Caneca de café de Jiu Jitsu

Jujutsu foi desenvolvido primeiramente pelo samurai. Os formulários de combate existiram em Japão por séculos. As primeiras referências às artes desarmado ou aos sistemas do combate estão nos registros históricos o mais cedo purported de Japão, do Kojiki (registro de matérias antigas) e do Nihon Shoki (crónicas de Japão), que relacionam a criação mitológica do país e o estabelecimento da família imperial. Outros relances podem ser encontrados nos registros e nas imagens mais velhos que descrevem o sumai (ou o sumo) nenhum sechie, um rito da corte imperial em Nara e Kyoto executada para fins da adivinhação e ajudar a assegurar uma colheita beneficiente. Houver uma história famosa de um guerreiro Nomi nenhum Sekuni de Izumo que derrotou e matou Tajima nenhum Kehaya na prefeitura de Shimane quando na presença do imperador Suinin. As descrições das técnicas usadas durante este encontro incluem o golpe, o jogo, a restrição e o armamento.