Cartão postal Kangaroo

A palavra "canguru" deriva da palavra Guugu Yimi3r gangurru, referindo-se a cangurus da cinza. O nome foi registrado pela primeira vez como "kanguru" em 12 de julho de 1770 numa entrada no diário de Sir Joseph Banks; isto ocorreu no local da cidade moderna de Cooktown, às margens do rio Endeavor, onde o HMS Endeavor, sob o comando do Tenente James Cook, foi capturado durante quase sete semanas para reparar os danos sofridos no Recife da Barreira do Excelente. Cook fez referência a cangurus na sua entrada do diário de 4 de agosto. Guugu Yimisede é a língua das pessoas da área.