Poster Mapa antigo da Holanda, Países Baixos 1570 A.D.

Criado por Abraham Ortelius (1527-1598). O Teatrum Orbis Terrarum (Teatro do Mundo) de Ortelius é considerado o primeiro atlas verdadeiro no sentido moderno: uma coleção de mapas uniformes e texto sustentado destinado a formar um livro para o qual as chapas de impressão de cobre estavam especificamente gravadas. O atlas Ortelius é às vezes chamado de resumo da cartografia do século XVI. Muitos de seus mapas de atlas se baseavam em fontes que não existem mais ou são extremamente raras. Ortelius acrescentou uma lista de fontes única (o "Catálogo") identificando os nomes dos cartógrafos contemporâneos, alguns dos quais teriam permanecido obscuros. Mais do que um conceito original, o Teatrum foi também o trabalho mais autoritário e bem-sucedido do final dos séculos XVI e XVII. Por ter sido frequentemente revisto para refletir novas percepções geográficas e históricas, os estudiosos contemporâneos da Europa Ocidental elogiaram fortemente o Teatrum pela sua precisão, mesmo que abraçassem o conceito do atlas. O Atlas do Teatrum apareceu em 1570 e continuou sendo publicado até 1612. Durante esse período, mais de 730 cópias foram impressas em 31 edições e sete línguas diferentes - um número notável para a época.